[6] Hacia 1570, Guidobaldo Del Monte (1545-1607) transformó el compás de cuatro puntas ideado por Federico Commandino en un instrumento con solo dos patas,[6] dando origen a la pantómetra (también conocida como compás de proporción, por lo que a veces son confundidos ambos compases), un instrumento mucho más complejo desarrollado plenamente en 1606 por Galileo Galilei (1564-1642),[7] y que se podía utilizar como una primitiva regla de cálculo para estimar analíticamente funciones trigonométricas.
Atribuido generalmente al ya citado Federico Commandino, la imagen del compás aparece en un retrato de Wenzel Jamnitzer (1507-1585) pintado en torno a 1565.
El instrumento más antiguo que se conserva data de hacia 1582, y lleva la firma del suizo Joost Bürgi.
Esta disposición permite que las cuatro puntas del compás estén prácticamente en el mismo plano.
En cualquier caso, este tipo de sujeciones mejora la fiabilidad del compás, pero a costa hacer menos ágil su manejo.
Esta solución limita la versatilidad del compás, pero puede ser suficiente cuando solo deba trabajarse con unas pocas escalas.
Cuando cuenta con las graduaciones necesarias, también permite obtener las dimensiones de polígonos regulares en relación con las circunferencias que los inscriben.