[2][3] Los diferentes tipos de comportamiento suspensorio incluyen la braquiación, la escalada y el puente.
[1] Los primates y los perezosos son los que más comúnmente utilizan estos comportamientos, sin embargo, otros animales, como los murciélagos, pueden ser vistos colgando por debajo de superficies para obtener comida o cuando descansan.
[6] La escápula también es más larga, lo que da a estos animales una forma particular de brazo y hombro.
[5] Combinadas, estas morfologías permiten que el músculo infraespinoso se reposicione creando más resistencia a la tensión transarticular para suspenderse por debajo de una rama.
[8] Las extremidades traseras son muy importantes, ya que proporcionan la mayor parte de la fuerza para sostener al murciélago.
[2] Los movimientos implicados en el comportamiento suspensorio han sido observados más frecuentemente en los monos.
[5][10] Normalmente, estos movimientos se realizan con los dos brazos sin la ayuda de las patas o la cola.
La escalada vertical es la forma de locomoción más costosa, ya que el animal debe desafiar la gravedad y subir al árbol.
[11] Los animales utilizan este tipo de comportamiento cuando cruzan entre árboles y otras superficies.