La comprensión pedagógica es un criterio metodológico de la pedagogía que consiste en la capacidad del maestro para relacionarse de manera interpersonal y dialógica en la enseñanza-aprendizaje con el alumno para lograr un entendimiento mutuo.
Varios autores, inspirados por las obras de Hans-Georg Gadamer y este de Heidegger, plantearon que el conocimiento no era sujeto a leyes o conceptos objetivos, sino que tenía implicaciones más profundas, relacionadas con el ser y a la vez esta comprensión tenía una relación directa con la construcción del saber por medio del tú.
En ella, los prejuicios y la tradición juegan un papel fundamental en la acumulación sistemática del conocimiento como elementos fieles e inherentes a la historia.
Consiste en que el alumno se sienta libre de expresar con espontaneidad sus vivencias, sean gratificantes o no, y donde el maestro es quien las adivina, descifra y comprende, y trata de establecer las múltiples relaciones en que se encuentran superpuestas las expresiones del alumno pretendiendo, a su vez, establecer nuevas.
El rol del profesor es ser un promotor que impulse el desarrollo curricular de cada alumno.
En esta comprensión se busca no imponer la enseñanza al alumno y además reconocérsele por igual sin ningún tipo de influencia en un acto de interacción personal permanente.