A finales del siglo XII, la familia se dividió en dos líneas, luego en tres, esta familia se iría empobreciéndose a finales de la Edad Media y finalmente se terminó extinguiéndose en 1510 tras la venta de sus posesiones y derechos.
El escudo de armas de la Familia Kirchberg, que no ha sido interpretado satisfactoriamente, muestra a una mujer (más tarde a menudo Mohrin) sosteniendo en sus manos un casco o un lirio, más tarde una mitra.
Las piedras angulares de la frontera meridional irregular son Boos en el sureste, los tramos inferiores del Aitrach en el sur y el área al sur de Schussenried en el suroeste.
Sus posesiones alodiales se concentraban entre Rot y Roth, pero también se encontraban en parte al norte del Danubio y al este del Roth.
En la Alta Edad Media, probablemente en el siglo XII, los Kirchberg se dividieron en dos linajes y, en 1250, en tres.
Kirchberg-Wullenstetten : Esta línea se originó en 1250 a partir de una división de herencia hecha por los hermanos Conrado II y Everardo III .
Es posible que la línea Wullenstetten se convirtiera en los administradores de la parte de Kirchberg que había sido anexada por la familia Matsch y luego fue devuelta a la familia original.
Los últimos representantes de la familia condal fueron los dos primos Guillermo (fallecido en torno a 1489) y Felipe, de la línea Wullenstetten, que compartían la herencia.
Ya por la Baja Edad Media, la figura femenina se iría representando como un moro.