Se sitúa en el sur del país.
[1] Su extremo meridional está ocupado por parte del parque nacional de Tsavo East.
Con un área de 30 496,5 km², tiene los siguientes límites:[2] La principal carretera del condado es la A3, que une Nairobi con Somalia pasando por Mwingi, Garissa y Dadaab.
De la A3 sale hacia el sur la B7, que lleva a Kibwezi pasando por Kitui; al norte, la B7 lleva a Embu.
Otras carreteras importantes son C93, C94, C96 y C97.