El condado de Lantarón fue un territorio a caballo entre los condados de Álava y Castilla, cuyo origen se retoma al siglo IX.
[2] Con posterioridad, la principal fortaleza pasó a Término, actualmente conocida como Santa Gadea del Cid.
Fernán González unificó este condado con los de Álava, Castilla y Lara para conformar el primer Condado de Castilla independiente.
El primer conde conocido es Gonzalo Téllez, al que le sucedería Fernando Díaz.
El último conde es considerado Álvaro Herraméliz,[3] ya que después de él el título pasaría a formar parte patrimonialmente al conde de Castilla con la llegada de Fernán González.