El evento otorgó tres plazas para el Campeonato Mundial de 2022.
[2] Argentina fue el campeón defensor, habiendo ganado la edición de 2017.
Los seis mejores equipos de la Copa Panamericana anterior, el anfitrión en caso de no haber clasificado antes y el ganador del Desafío Panamericano 2021 clasificaron al torneo.
[5] México abandonó antes de que inicie el torneo.
Chile ya clasificó al finalizar entre los seis mejores de la Copa Panamericana de 2017, por lo tanto se suprimió la plaza como anfitrión y se añadió una en el Desafío Panamericano 2021.