La competición se celebraba de forma separada para las categorías masculina y femenina, y su primera edición se celebró en las ciudades alemanas de Stuttgart (masculina) y Kassel (femenina) en 1965.
Inicialmente se trataba de una competición bienal e incluso trienal, pero desde 1993 tuvo lugar todos los años.
En las primeras ediciones se enfrentaban todos los equipos en diferentes rondas eliminatorias.
Si bien el formato tuvo éxito al principio, la aparición de cada vez más competiciones hizo que en 1983 se rehiciera el formato, de modo que cada nación estaba encuadrada en una categoría diferente, lo que permitía que la competición se llevara a cabo en un solo fin de semana.
Los atletas participantes en cada prueba obtenían puntos según la posición en que la terminaban, sin importar las marcas.