La Copa del Rey de balonmano 1991 es la XXXIV edición de la Copa del Rey de balonmano.
Esta temporada pasa a disputarse a mitad de la temporada, y no después de finalizar la liga como ocurría hasta entonces.
En esta ocasión, todos los equipos participan, jugándose una eliminatoria previa y pasando los ocho clasificados a la fase final, que se juega por eliminatoria a partido único en varias localidades de Valencia.