Los tallos tienen la epidermis de color amarillento a gris verdoso, tienen forma cilíndrica y su consistencia no es muy dura.
Inicialmente están cubiertas de escasa lana gris, pero con el tiempo se vuelven desnudas.
Tienen espinas cortas, y aunque al principio son de color marrón a naranja, con el tiempo se vuelven grises con la punta algo oscura.
Tienen brácteas escamosas de color rojizo y las axilas son desnudas.
Copiapoa decorticans fue descrita por los botánicos británicos Nigel Paul Taylor y Graham Charles George Argent, y publicada por primera vez en la revista científica Cactaceae Systematics Initiatives 13: 15 en el año 2002.