Los tallos presentan de 13 a 15 costillas dispuestas verticalmente y divididas en tubérculos redondos un poco alargados.
También tienen de 6 a 7 espinas radiales más delgadas y más cortas que están ligeramente apuntando hacia afuera del cuerpo, midiendo 1,5 cm de largo.
El fruto es ligeramente ovalado y mide 1 cm de diámetro.
Señalar que los frutos y las flores viejas permanecen adheridas a la lana, incluso cuando están surgiendo nuevos brotes.
Copiapoa fusca fue descrita por los botánicos británicos Ingrid Schaub y Ricardo Keim, y publicada por primera vez en la revista científica Cactus Explorers 16: 42 en el año 2016.