Cosesaurus es un género extinto de reptil arcosaurio prolacertiforme.
Es conocido por un único fósil hallado en España y datado en el Triásico Medio.
En 1977, Ellenberger propuso que Cosesaurus fue un ancestro de las aves modernas.
[2] Padian y Chiappe (1998) consideraron a Cosesaurus como un arcosaurio prolacertiforme.
[3] El investigador aficionado David Peters ha situado erróneamente a Cosesaurus junto a Sharovipteryx, Longisquama y los pterosaurios en el supuesto clado "Fenestrasauria".