El nombre de esta familia proviene del griego kosmetós, que significa ornamentado.
Su mayor diversidad se encuentra en el norte de Suramérica, México y América Central.
El pene es igual que el de su familia hermana, con una placa ventral rectangular y bien desarrolladas las zonas dorsales.
Se encuentra muy relacionada con Stygnidae y Cranaidae (Kury, 1992), al igual que su familia hermana Gonyleptidae.
Intentos de lograr una correcta taxonomía se han visto frustrados por la poca información básica conocida.