Seminario se formó en las divisiones menores del club Alianza Lima, donde fue compañero de Paolo Guerrero, Jefferson Farfán, Roberto Guizasola, entre otros.
En 2004 tuvo la oportunidad de alternar en Primera jugando por el Deportivo Wanka equipo con el que descendió ese año.
Para el 2009 lo contrató el Sport Boys del Callao, equipo con el que obtuvo el título de Segunda División.
En el 2016 consiguió la histórica clasificación de Comerciantes Unidos a la Copa Conmebol Sudamericana 2017.
Para el 2017 fue pedido por su extécnico en Cutervo Mario Viera, para afrontar la Segunda División Peruana con el Sport Boys permaneciendo hasta inicios del 2018 cuando se confirma su salida.