Nació en Valencia,[1] hijo de Luis Ignacio Royo Peligero e Isabel de Castellví.
[1] Fue elegido obispo a los 51 años, haciendo su entrada solemne en Segorbe el 15 de septiembre de 1680.
Por estos hechos se le conoció como al obispo sencillo, bondadoso y afable.
[2] A principios de 1691, Royo enfermó.
Su enfermedad empeoró de tal manera que el 29 de julio se le administró la extremaunción.