En la mitología griega, Ctesipo (Κτήσιππος) era uno de los hijos de Heracles y Deyanira.
Fue el padre de Trasiánor, abuelo de Antímaco y bisabuelo de Deifontes.
[1][2] Tersandro, hijo de Agamédidas, es considerado su bisnieto.
[3] En otra tradición Ctesipo era hijo de Heracles y de Astidamía, hija de Amíntor.
[4] Hay que evitar confundirlos con Ctesipo de Samos, pretendiente de Penélope nombrado en la Odisea.