La composición del sexto cuarteto se desarrolló entre abril y el verano de 1800.
La primera publicación de este opus fue llevada a cabo por el editor Tranquillo Mollo en 1801 en Viena.
El tema principal consiste en un doble acorde y un motivo de tríada ascendente en el primer violín.
[2] El desarrollo primero toma el tema principal y proporciona a este efectos menores.
Después de que el tema principal ha reaparecido, Beethoven toma nuevos caminos en la implementación al reducir el tema existente a los elementos más simples para abrir nuevas posibilidades de expresión.
La recapitulación comienza con un sforzato repentino; El tema secundario también está acompañado de un enérgico Sforzati.
El curso inestable del movimiento solo alcanza la tónica a través de desvíos.
El segundo movimiento ha sido descuidado en el análisis por musicólogos como Wulf Konold, Herbert Schneider, Arnold Werner-Jensen y Hugo Riemann a favor del adagio final.
La confusión no surge, como se ha supuesto a menudo, del opuesto de tres por cuatro y seis por ocho.
[4] Además, el movimiento solo se puede tocar orientándose a un compás de tres por cuatro.
[6] Con la especificación "Questo pezzo si deve trattare colla più gran delicatezza", Beethoven desea que el movimiento titulado "La Malinconia" se toque con la mayor sensibilidad posible.
El musicólogo Carl Dahlhaus, por otro lado, describe el Adagio solo como una "introducción",[8] pero sin corroborar su evaluación.
[9] Entonces escribió, por un lado: "Puedo decir que paso mi vida miserablemente, durante casi dos años he estado evitando todas las relaciones",[10] y por otro lado: "Oh, es tan hermoso vivir mil veces, para una vida tranquila, no, siento que ya no estoy hecho para eso".