El objetivo principal del juego es finalizar la historia tras coleccionar cada uno de los Custom Robos, las partes para batalla y otras cosas útiles para el jugador, mientras se gana cada batalla que hace al jugador avanzar dentro de la historia.
Existen seis maneras en las que un Custom Robo puede aterrizar luego de ser lanzado por un Robocannon.
Los Custom Robos se ordenan en grupos que son similares a sus habilidades.
Se pueden cambiar las vistas al presionar el botón Select durante una batalla.
Luego de que se levanta, el Custom Robo entra al modo "renacimiento", donde permanece invencible por 3 segundos.