Cylindropuntia versicolor crece como un arbusto o árbol, con su ramificación que se abre en un ángulo agudo y alcanza un tamaño de hasta 2 metros.
La parte posterior curvada y las espinas basales ligeramente aplanadas son blanquecinos a marrón rojizo y alcanzan una longitud de 1 a 1,8 centímetros.
Las flores son de color verde, amarillo, bronce, rojo, rosa o magenta.
[2] Cylindropuntia: nombre genérico compuesto de cylindro = "cilíndrico" y opuntia, donde hace referencia a que las plantas son cilíndricas y similares a las del género Opuntia.
versicolor: epíteto latino que significa "de varios colores".