Son inseguros los datos de que se dispone sobre él; Caparrós cree que pudo haber nacido en 1530; otros dicen que hacia 1550, pero parece ser indudablemente nacido en Murcia; al menos vivió en esa ciudadhasta 1610, año en que se trasladó a Sevilla.
Su apellido, Salucio, es de origen italiano, por lo cual a veces fue deformado.
Lo cierto es que no sólo Lope de Vega lo distinguió con elogios, dedicándole su "tragicomedia" Los muertos vivos, datable entre 1599 y 1602, sino también Agustín de Rojas en El viaje entretenido ("Que no ha compuesto comedia / que no mereciese estar / con las letras de oro impresa") y Cervantes en el Viaje del Parnaso ("Éste, que de los cómicos es lumbre").
Lope le dedicó su tragicomedia Los muertos vivos y Andrés de Claramonte lo alaba en su Letanía moral; en su época se alude a los efectos escenográficos, pero nada hay en lo conservado que haga pensar en ello.
El interés del autor por la historia es evidente: aparece también en sus comedias.