Su inicio en el atletismo fue motivado por Ana Gabriela Guevara, a quien vio competir en los Juegos Olímpicos de Atenas 2004, por lo que buscó oportunidades para practicar deporte adaptado en el Centro Paralímpico Mexicano.
Su entrenador es Conrado Soto y su guía es César Belman.
Velasco ganó dos medallas de bronce y una de plata en los Juegos Parapanamericanos de 2011, en los 100, 200 y 400 metros planos, respectivamente.
[3] En los Juegos Paralímpicos de Londres 2012 compitió en los 400 metros planos en la categoría T12, con su guía José Fuentes, obteniendo la medalla de bronce con tiempo de 58.51.
[2] En los Juegos Parapanamericanos de 2015 logró medalla de oro en los 800 metros categoría T12 logrando 2:16.89, lo que representó un récord americano.