Era hermano menor del caricaturista Adolfo Samper, considerado el primer historietista de Colombia.
Darío Samper, fue un poeta, periodista, escritor, profesor universitario, Su primer libro de poesía, Cuaderno del trópico, se publicó en 1936.
Antes de pertenecer a Piedra y Cielo, fue parte del grupo poco conocido de poetas Los Bachués, que tenía una inclinación más costumbrista, indigenista y terrígena.
Este grupo fue poco reconocido y Samper pasó a ser más conocido por ser un miembro del movimiento cultural colombiano Piedra y Cielo (título tornado de un libro del poeta español Juan Ramón Jiménez) con su poemario Habitante de su imagen.
[5] La obra de Darío Samper abarca desde la poesía hasta los escritos técnicos pasando por la literatura científica.