Mansfield comenzó como músico en 1974, lanzando su primer álbum Gentle Faith en 1976.
Poco después formó la Darrell Mansfield Band.
Mansfield ha contribuido su voz y armónica a las grabaciones de muchos otros músicos, incluyendo Eddie Van Halen, Jon Bon Jovi, Adam Again y Loverboy.
Además ha tocado junto a Jimmy Hall, Joe Turner, Richie Sambora, Billy Idol, Ted Nugent, Five Blind Boys, Earl Slick, Rick Derringer y Billy Sheehan.
Músico y compositor que ha lanzado más de treinta álbumes, con géneros que van desde el Delta Blues al Hard Rock y el Southern Rock, ha sido un precursor en el Gospel Blues y el Rock Cristiano por más de tres décadas.