Según el Tanaj (Antiguo Testamento) era el soberano de un antiguo estado confesional y teocrático judío llamado Reino unificado de Israel.
La primera vez que se menciona a David es en los Libros de Samuel.
David tiene de raíz la palabra דּוֹד dôwd que significa "hervir/acalorar" pero sobrevive en hebreo bíblico solo en el uso figurado "amar" y específicamente un término para un tío (hermano del padre) o en sentido figurado, un amante/amado (así es como se usa en el Cantar de los Cantares: אני לדודי ודודי לי, "Soy para mi amado y mi amado es para mí").
El nombre fue adoptado al griego Δαυίδ, latín Davidus, en la ortografía coránica es دَاوُۥد Dāwūd o Dā'ūd.
La celebración del santo de David se corresponde con el día 29 de diciembre.