Comenzó como personal de apoyo en los Mariachi Tenampa, para luego convertirse en miembro oficial.
Su gran momento de éxito fue en 1993, a sus 32 años, cuando se unió al grupo Los Brothers.
Entre 1993 y 1996 dicho grupo llegó a tener un gran éxito en Bolivia así como en el extranjero, con canciones como: "De nuestro amor", "Qué bien se ve", "Amor se escribe con llanto", "Gracias por tu adiós", "Nostalgias" y "Añoranzas", esta última dedicada a los inmigrantes bolivianos.
Junto con Los Brothers grabó tres discos y obtuvo varios reconocimientos.
[3] Durante toda su carrera musical, David Castro realizó giras de conciertos por varios países, como Perú, Chile, Argentina, Paraguay, Uruguay, Brasil, Estados Unidos, así como también en varios países de Europa, como Italia, España y Suecia.