Lister tuvo tres hijos y seis nietos.
[1] Lister se interesó por la papiroflexia desde joven, pero se aficionó a ella en 1955 tras ver al mago Robert Harbin en el programa televisivo infantil Mr.
Mantuvo correspondencia con Lillian Oppenheimer y se hizo miembro de la Origami Portfolio Society, fundada en 1965.
A lo largo de su vida construyó una gran biblioteca que incluía 5000 artículos relacionados con la papiroflexia.
También se interesó por las figuras de cuerda, las matemáticas recreativas, la heráldica y la cerámica china, entre otras cosas.