Fue el primer cirujano veterinario especializado en medicina de zoológico y vida silvestre.
Taylor trabajó con zoológicos y animales salvajes desde 1957, actuando como consultor en algunas de las especies más raras del mundo.
Fue galardonado con la primera Beca Universitaria RCVS para un tema sobre animales salvajes —enfermedades de los primates— en 1968, y es reconocido como un especialista RCVS en medicina de zoológicos y vida silvestre.
Es reconocido por su contribución significativa al campo de la medicina zoológica hoy en día.
También ha trabajado para algunos de los circos más famosos del mundo.