El apellido Rambures existe en la región francesa de Picardía desde 1058.
En consecuencia, en 1415 debió dirigir la vanguardia francesa conjuntamente con el mariscal Juan le Maingre (llamado "Boucicault") y el condestable Carlos d´Albret.
Rambures se ubicó, en el campo de batalla, a la izquierda y ligeramente detrás de la vanguardia francesa.
Sin embargo, por razones que los historiadores no han podido explicar, pocos minutos antes d´Albret llamó a Rambures y le ordenó que se colocara en el centro de la vanguardia, con él y Boucicault, enviando al conde Luis de Vendôme al flanco izquierdo para reemplazar al Jefe de Ballesteros.
Debido a los avatares de la guerra de los Cien Años, ni David ni su hijo Andrés pudieron verlo terminado.