Delaware se encuentra ubicado en las coordenadas 41°45′40″N 74°0′8″O / 41.76111, -74.00222.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 91,5 km² (35,3 mi²), de la cual 90 km² (34,7 mi²) es tierra y 1,5 km² (0,6 mi²) (1.67%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $40,145, y los ingresos medios por familia eran $45,875.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $37,700 frente a los $22,885 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $17,884.