Fue miembro del Partido Comunista de Sudáfrica, una organización que fue suprimida por el régimen del apartheid que llegó al poder en 1948; más tarde se unió a otros activistas blancos en la formación del Congreso de Demócratas,[2] de la cual se convirtió en líder.
Cuando el ala armada del ANC, Umkhonto we Sizwe fue fundada en 1961, Goldberg se convirtió en un oficial técnico.
[6] Después de visitar por primera vez a su hija, que entonces vivía en un kibutz israelí, se marchó al exilio en Londres donde se unió a su familia.
Un gran grupo de organizaciones estadounidenses presentaron la candidatura de Denis Goldbergl al Premio Albert Luthuli por la Paz en reconocimiento a su trabajo contra el apartheid.
En 2010 publicó su autobiografía, La Misión: Una Vida por la Libertad en Sudáfrica (STE Publishers, Johannesburgo).
[2][7] Como otros veteranos de lucha, Goldberg ha criticado la corrupción en el ANC.