En términos de composición musical, Destiny varía levemente de sus predecesores, al incorporar influencias de música cubana y percusión latina, estilos que la artista había experimentado previamente en su álbum en español Mi Tierra (1993).
Musicalmente, Destiny fue producido, en su mayoría, por Lawrence Dermer, Emilio Estefan y Clay Ostland, quienes produjeron todos los discos previos de la cantante.
Al respecto, medios como AllMusic señalaron que "la voz de la cantante compensa el material blando contenido en el álbum".
Se editaron varios sencillos para promover el álbum.
[2] La promoción del álbum también involucró el Evolution World Tour, la primera gira de conciertos en cinco años de la cantante, la cual visitó los cinco continentes.