Guerrero nació en Nueva Jersey de padres colombianos y creció en Boston, Massachusetts.
Sus padres y su hermano mayor fueron deportados a Colombia cuando ella tenía 14 años; sin embargo ella permaneció en los Estados Unidos al ser el único miembro de su familia de nacionalidad estadounidense (por haber nacido en el país).
[1][3] Sus padres habían buscado la ciudadanía legal, pero estuvieron representados de manera fraudulenta.
[5] En 2010, apareció en el video musical de «Faces» que fue grabado en Norwood, Massachusetts, para Louie Bello.
[10][11] Tuvo una audición para un papel en Devious Maids, pero fue elegida para Orange is the New Black, serie en la cual interpretó a un personaje criado en el Bronx de nacionalidad colombiana.
[21] Guerrero tiene papeles en las películas Happy Yummy Chicken, Beyond Control y The Godmother.
[23] Desde 2019 interpreta Crazy Jane en la serie Doom Patrol, basada en el cómic de DC del mismo nombre.