Desde ese entonces Rivero se convirtió en un jugador clave en el mediocampo del conjunto de San Martin.
Continuó jugando en Chacarita ininterrumpidamente hasta mediados de 2004 permaneciendo como titular indiscutido en las cinco temporadas con el funebrero en Primera División.
Fue transferido al fútbol mexicano donde se desempeñó en Pachuca (2004-2005) con quien jugó Copa Libertadores y Cruz Azul en la segunda mitad de 2005.
En 2006, Diego Rivero retorna a la Argentina, para fichar con el Club Atlético San Lorenzo de Almagro.
En 2008, San Lorenzo de Almagro, pelearía dos frentes, el Torneo Clausura 2008 y la Copa Libertadores 2008.
En el Torneo Clausura 2008, San Lorenzo, volvería a repuntar y saldría en la 4° posición, haciendo un gran cértamen.
En el Torneo Clausura 2011, Boca, tendría un mal comienzo de torneo, pero con el paso de las fechas, Boca, iría mejorando y terminaría en la 7° posición, el Burrito, peleó el puesto con Cristian Chávez, pero finalmente tuvo que conformarse con ser suplente.
Boca se desquitó ganando la final de la Copa Argentina, 2-1 contra Racing Club.
Fue partícipe de un nuevo ascenso a Primera División del conjunto tricolor obtenido en 2017.
Permaneció en el club hasta 2021 cuando el entrenador Cristian Aldirico decidió no tenerlo más en cuenta.