Los dipleurozoos (Dipleurozoa o Dickinsoniomorpha) son organismos proarticulados extintos del período Ediacárico, que tenían forma plana y más o menos ovoide.
Fueron considerados gusanos poliquetos, sin embargo, parece más probable que fuesen vendobiontes.
[1] A primera vista, los organismos parecen ser bilaterales que están formados por segmentos en serie.
Sin embargo, esto puede ser engañoso, ya que hay indicios de que las estructuras a la izquierda y a la derecha del eje del cuerpo no estaban dispuestas en pares, sino que se compensaban entre sí alternadamente; como los segmentos de muchos rangeomorfos.
Muestran un frente y un extremo posterior, las huellas indican cierta capacidad de movimiento.