[2] Los primeros habitantes fueron los changos, tribu rebelde del Tahuantinsuyo que se estableció en los valles de Ocoña, Camaná y Tambo y que posteriormente fueron sometidos por el inca Tupac Inca Yupanqui.
A finales del Virreinato, en la última etapa de la guerra por la Independencia, fue usado por los realistas.
Hubo una versión que el Monitor Huáscar comandado por Miguel Grau se "escondían" en la caleta de Quilca, sin embargo resultó ser falsa, pues según la bitácora del Huáscar, no se registra anotación alguna que avale esta historia.
La Pedregosa que es una playa más abierta, como su propio apelativo lo expresa esta se caracteriza por ser una zona rocallosa y de color oscuro, contrastado con el color blanquecino, como especie de lava, que se destaca en esta parte del litoral, cuenta con numerosos islotes en su entrada hacia el mar.
Esta playa es azotada por la fuerza del mar, especialmente, durante los meses de invierno.
Este lugar obtuvo en tres oportunidades el premio Mejor Playa Natural y contiene una fauna muy grande debido a la poca presencia humana.
Está conformado por el departamento de Arequipa , Camaná , Quilca , Casi limitando con el distrito de Matarani .Su impresionante fauna como Lobos Marinos , Pingüinos , Delfines , Pelicanos y que ya no se ven el Pejeperro lo hacen un lugar turisto muy valorado.