La demo original fue filtrada en internet, entre otras canciones, despertando interés en los seguidores de la artista debido a la gran cantidad de pistas que Cyrus había compuesto y grabado para Bangerz entre los años 2012 y 2013.
Finalmente, «Doctor (Work It Out)» es una nueva versión reestructurada y regrabada para su lanzamiento para los fans en 2024, junto con el compositor Michael Pollack, siendo publicada el 1 de marzo de ese mismo año.
La canción fue inicialmente escrita y grabada por Cyrus en 2012 para su álbum Bangerz de 2013, pero luego fue descartada.
Cyrus y Williams colaboraron en cuatro pistas que se lanzaron como parte del álbum y en el sencillo «Come Get It Bae», del segundo álbum de estudio de este último, Girl (2014).
El escritor asimiló su "melodía y ritmo" a «I Wanna Be Your Slave» de Måneskin y calificó la introducción como "que huele a la de «Blurred Lines», encontrando que "Cyrus eleva lo que podría haber sido un bop olvidable, agregando las emociones y los derrames con un jadeo, un gemido".