Domingo Martínez o Martín[1] (m. 1273) fue un religioso castellano, electo obispo de Ávila el mismo año de su fallecimiento, del que no tomó posesión ni pudo ocupar la sede episcopal a la muerte de Domingo Suárez.
No se tienen muchos datos de este prelado.
Antes de ser elegido obispo había sido arcediano de Olmedo (Valladolid).
[1] En la capilla de los Velada de la Catedral de Ávila hay una tumba que hace referencia a este obispo y menciona la fecha de su muerte,[2] pero es muy posible que esta no fuera su tumba verdadera, pues las letras góticas de los sepulcros de la catedral referentes a obispos fueron realizadas en el siglo XVI, hacia 1550,[3] a partir de noticias que se tenían en la época sobre obispos anteriores.
Por lo tanto, hay muchas dudas de que las tumbas episcopales de Ávila correspondan a los obispos que se mencionan en los sepulcros.