Don't Wait Up

[1]​ La canción es su primer tema completamente en inglés desde su sencillo de 2016 «Try Everything».

[3]​ La cantante insinuó el lanzamiento de un nuevo sencillo el 12 de julio a través de sus redes sociales, cambiando su foto de perfil por un degradado de colores que evocaba una tarde soleada, provocando que la etiqueta «Shakira is coming» se volviera tendencia en Twitter.

[4]​ Después del anuncio, junto con el hashtag, el nombre de Shakira también se convirtió en tendencia inmediatamente.

Shakira reveló la portada del sencillo junto con su título.

El videoclip fue dirigido por Warren Fu y fue filmado en la isla española de Tenerife en junio de 2021.