Carole Bayer Sager, conocida por su capacidad para escribir letras profundamente emocionales, aportó su estilo característico a la canción, mientras que Babyface, famoso por su trabajo en baladas de R&B, proporcionó una base musical delicada pero poderosa.
Según fuentes cercanas a la producción, la canción fue grabada en The Hit Factory en Nueva York, un estudio donde Jackson trabajó con varios de sus colaboradores clave.
La interpretación vocal de Jackson en Don't Walk Away ha sido elogiada por su capacidad para transmitir emociones sin esfuerzo, destacándose su habilidad para combinar sutileza y potencia en su voz.
Aunque Don't Walk Away no fue lanzada como sencillo, fue bien recibida por los fanáticos de Michael Jackson y los críticos especializados.
En su reseña para AllMusic, Stephen Thomas Erlewine mencionó que la canción "captura la esencia del Jackson baladista", aunque no destaca frente a éxitos anteriores como Heal the World o You Are Not Alone.
[8] Aunque Don't Walk Away no fue promocionada como sencillo, ha ganado popularidad entre los fanáticos de Michael Jackson por su mensaje emocional y su interpretación sincera.