Obtuvo su licenciatura en español de la Universidad de California y tuvo que interrumpir sus estudios durante la Segunda Guerra Mundial para servir durante tres años como oficial naval en el Pacífico a bordo del USS Pecos.
Cuando regresó a California, tras el final de la guerra, en 1945 se casó con Charlotte Lazear Cutter de cuyo matrimonio nacieron nueve hijos.
[1] y obtuvo una maestría en historia en 1947 y un doctorado en Historia con especialización en antropología en 1950 de la Universidad de California con su trabajo "Spanish Exploration of California's Central Valley" para cuya elaboración utilizó fuentes documentales de archivos españoles y mexicanos.
Fue mejor conocido por The Writings of Mariano Payeras, publicado por la Academy of American Franciscan History (1995) por el cual recibió el premio Norman Neuberg Award for Distinguished Research and Writing in Early California History.
Además de numeros artículos, escribió o editó doce libros entre los que destacan: En 1992 se publicó traducido al español por su hija Andrea, España en Nuevo México.