Erb se graduó en el Lakewood High School, en un suburbio de Cleveland.
Se ganó la reputación como trompetista en un local de baile.
[2] En 1964, Erb se doctoró en música en la Universidad de Indiana Bloomington, donde estudió con Bernhard Heiden.
[2][3] A lo largo de su carrera, Erb ganó diferentes reconocimientos.
[2] Ha recibido subvenciones y becas de las fundaciones Rockefeller, Guggenheim, Ford, Fromm y Koussevitzky.