Se basa en la historieta larga homónima, número 22 de la subserie Dai chōhen Doraemon.
Para poder arreglarlo, deciden viajar a través de un tiempo hacia su mundo atravesando un peligroso agujero espacio temporal del cual logran viajar con éxito, pero Doraemon pierde la mayoría de sus inventos al intentar esquivar a un guardia robot que decidió atacarles.
Poko logra recuperarse y huye por la noche para buscar a su madre en la ciudad, en donde es perseguido por el ejército de la Reina.
El grupo va en busca del chico robot, pero Doraemon es inmediatamente capturado luego de rescatarlo.
En el coliseo, Doraemon a duras penas logra derrotar a Kongfighter, el robot más poderoso del reino, y en una distracción huyen del coliseo para ir hacia el Valle de Arco Iris, un lugar idílico en donde conviven humanos y robots.