[1] Su padre abandonó a la familia cuando ella era pequeña, siendo criada por su madre y su padrastro, Chester H. Roberts, en el barrio del Bronx, en Nueva York.
Previamente había comenzado su carrera en la televisión en 1952 con un papel estelar en la serie de TV "Studio One" y apariciones en "The Naked City" (1952).
A pesar del reconocimiento de su innata habilidad para la interpretación, decidió que necesitaba formación profesional, y entró en el afamado Actors Studio, donde tuvo como compañera a Marilyn Monroe.
Continuando con su trabajo en la televisión, Roberts tuvo roles principales o como invitada en "Ben Casey" (1963), "The Defenders" (1962 - 1963), "Angie" (1979-1980), "St.
Roberts también trabajó como artista invitada en numerosas series como "El Show de Mary Tyler Moore", "Rhoda", "Dream On", "Nido vacío", "Perfect Strangers", "Barney Millar", "Mary Hartman", "Soap", "Full House" y "Se ha escrito un crimen".
En 1971, estelarizó tres películas: "Such Good Friends", "Little Murders", y "A New Leaf" con Walter Matthau.
Más tarde en 1978, protagonizó el film "Ruby and Oswald", y también apareció brevemente en "The Rose" junto a Bette Midler.
En 2003, hizo una aparición especial como la abuela del Gordo en la serie de Disney, Lizzie McGuire.
[3] Doris obtuvo el papel en un casting que incluyó a más de 100 aspirantes; y por ese trabajo fue nominada siete veces a los premios Emmy, habiéndolo ganado en cuatro oportunidades.
Vivía en Los Ángeles en una casa que perteneció al actor James Dean.