La cutícula está cubierta tanto en la superficie aboral (superior) como en la oral (inferior) por un entramado de huesecillos que son placas aplanadas o redondeadas, o placas pseudopaxiliformes (con forma de clavija) con bases anchas.
Los poros a través de los cuales se proyectan los pies tubulares son pequeños y las placas a cada lado de los surcos ambulacrales son angulares y tienen espinas.
[1] Los equinásteridos son animales epifaunales que viven en el fondo marino, sobre rocas, arena, grava o fango.
Además, el Echinaster utiliza cilios para crear una corriente que atraiga zooplancton y partículas orgánicas hacia su boca.
Los siguientes géneros están reconocidos por el Registro Mundial de Especies Marinas :