En 1967, The Parliaments, una banda basada en el doo wop encabezada por George Clinton, tenía una grabación exitosa llamada "(I Wanna) Testify".
Hazel se encontraba en Newark, Nueva Jersey trabajando con George Blackwell y no pudo llegar.
Su madre en la primera oportunidad vetó la idea diciendo que Hazel sólo tenía diecisiete años, pero Clinton y Nelson trabajaron juntos para cambiar su decisión.
En Filadelfia, Pensilvania, conoció y entabló amistad con Tiki Fulwood, que sustituyó rápidamente al baterista de The Parliaments.
El doo wop de Parliaments rápidamente comenzó a desarrollar un estilo Soul psicodélico y Hard rock influenciado tanto por Jimi Hendrix como Frankie Lymon.
El término, "Maggot Brain", se refiere tanto a Hazel como por su increíble consumo de diversas drogas.
Hazel actuó como una fuerza mayor creativa detrás del álbum de Funkadelic llamado Standing on the Verge of Getting It On y en el álbum de Parliament Up for the Down Stroke.
Una canción en la que figura la guitarra de Hazel es "Comin' Round the Mountain" en el álbum Hardcore Jollies (1976).
Estuvo totalmente ausente en One Nation Under a Groove (1978), el álbum con más éxito comercial de Funkadelic.