[1] Nació en Avellaneda (provincia de Buenos Aires) en 1917.
Otero (hijo) , ya fallecido, se desempeñó en el Instituto del Diagnóstico de CABA, entre otros centros, donde llegó a colaborar con el pionero cardiólogo intervencionista argentino Luis M. De la Fuente que fue candidato al Nobel de Medicina.
En política, adhirió a la Unión Cívica Radical, siendo miembro del comité radical de la provincia de Buenos Aires entre 1960 y 1964.
[2][3] En 1972 fundó junto con otros radicales, entre ellos Raúl Alfonsín, el Movimiento de Renovación y Cambio de la Unión Cívica Radical, siendo presidente del mismo en la provincia de Buenos Aires hasta 1985.En las internas UCR a gobernador de Buenos Aires 1972 fue precandidato a vicegobernador acompañando a Alejandro Armendariz.
Fue elegido senador nacional en 1983 por primera vez, con el retorno de la democracia, siendo reelegido en 1986, con mandato hasta 1995.