Su padre Edmundo, era la principal figura en la corte real del débil rey Enrique VI.
En esa batalla el duque de Somerset perdió la vida.
[1] Los títulos y propiedades de Enrique Beaufort fueron confiscados por ley del Parlamento; pero su hermano menor Edmundo Beaufort, fue nombrado duque de Somerset por los lancasterianos.
Derrotado huyó y se refugió en la Abadía de Tewkesbury.
A su muerte, la Casa de Beaufort se extinguió en la línea legítima por vía masculina.