Hermano del también guitarrista Regino Sainz de la Maza, se especializó en composiciones para este instrumento.
Entre sus obras más populares, destacan la Habanera y la suite Platero y yo, inspirada en el libro homónimo de Juan Ramón Jiménez.
Su biografía y obra han sido estudiadas por el profesor Thomas Schmitt.
Sainz de la Maza, según Schmitt, quiso ampliar el repertorio guitarrístico con las aportaciones del jazz y el impresionismo.
Muchas no se publicaron en vida del autor.