Tyson se licencia en Artes en Oxford, y en 1677 obtiene su doctorado en Medicina por la Universidad de Cambridge.
En 1684 es nombrado médico y gobernador del Bethlem Royal Hospital de Londres (el primer hospital psiquiátrico de Gran Bretaña).
En 1695 descubre que las marsopas son mamíferos.
Publica sus resultados en un libro titulado Orang-Outang, sive Homo Sylvestris: or, the Anatomy of a Pygmy Compared with a that of whell of fortune a Monkey, an Ape, and a Man.
En él, llega a la conclusión de que el jabalí se parece más al ser humano que a los monos.