Eionaletherium (en griego, "bestia que vaga por la playa") es un género extinto de perezoso terrestre de la familia Mylodontidae, el cual vivió en Venezuela, América del Sur durante el Mioceno superior.
[1] Al igual que el género semiacuático Thalassocnus, Eionaletherium tenía una tibia alargada.
[2] El género Eionaletherium fue nombrado y descrito por Ascanio D. Rincón et al.
en 2015 y proviene de las palabras griegas eion (costa), ale (vagar), y therium (bestia), en referencia al paleoambiente con influencia marina de la Formación Urumaco.
El nombre de la especie, tanycnemius viene del término griego para "pierna larga".